Kamerabasierte Positionierungssensoren

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Regalbediengeräte – Von der Grob- zur Feinpositionierung

Der kamerabasierte Sensor ist zur Fachfeinpositionierung von Fahr- (X-Achse) und Hubwerk (Y-Achse) des Regalbediengeräts. Dabei werden auftretende Abweichungen bei der Absolutpositionierung von der angestrebten Referenzposition erfasst. Die Referenzposition wird durch einfache Bohrungslöcher (Marker) in den Stahlprofilen (Querriegeln oder Steher) bei den Regalfächern festgelegt. Befindet sich die Bohrung im Arbeitsbereich (Blickfeld) des Sensors, liefert dieser über die integrierte Ethernet TCP/IP Schnittstelle oder über 4 digitale Schaltausgänge die aktuelle Position in Bezug auf die Referenzposition. Stimmen die aktuellen Absolut- und Referenzpositionen überein, ist die ideale Positionierung des Regalbediengeräts erreicht. Kleinste Baugröße, einfache Bedienung, Konfiguration über den integrierten Webserver oder direkt am Sensor sind nur einige der Highlights von diesem Gerät.

IPS 200i

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Der IPS 200i ist ein kamerabasierter Sensor zur Fachfeinpositionierung eines Regalbediengeräts bei einfacher Fachtiefe. Mit nur einer Gerätevariante kann ein großer Arbeitsbereich von 100 bis 600 mm erreicht werden und die ebenfalls verfügbare, beheizte Ausführung kann sogar bis -30 °C Umgebungstemperatur eingesetzt werden. Seine Abmessungen sind konkurrenzlos klein, sodass der Einbau auch bei beengten Platzverhältnissen kein Problem darstellt. Weitere Highlights sind die einfache Bedienung, die Konfiguration über den integrierten Webserver oder direkt am Sensor, die vier Ausricht-LEDs und die Information über die Funktionsreserve, welche als Qualitätszahl ausgegeben wird.

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